Pavo星秒雷达IP配置

树先生

PavoView

星秒雷达初始设定的 IP 地址为 10.10.10.101,端口号为 2368,所以需要你先把电脑的IP设置为跟雷达同一网段,再运行官方配置软件PavoView。

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点击Open the Sensor Stream图标连接雷达。

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弹出连接窗口后,仔细核对 PavoIP 是否与雷达实际 IP 匹配,端口号是否一致,确认无误后点击 OK。

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当软件界面出现数据显示时,表明雷达连接已成功建立。

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参数配置

点击菜单栏中的 Tools 选项,选择 PAVO Configuration:

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在弹出的配置窗口中,对红框标注的端口号进行修改,需确保输入的端口未被其他程序占用。修改后点击 OK,并再次打开该窗口确认修改结果。

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此时雷达的 IP 就是您修改后的 IP 了。

参数说明:

  • Pavo IP:即雷达的 IP 地址;

  • Pavo Port:雷达对应的端口号;

  • Dest IP:PC 端本地的 IP 地址;

  • Dest Port:PC 端本地端口号,如果你的互动引擎里面添加的是多个雷达,这个里的端口号是不能重复的;

注意事项:上述四个参数均可按需调整,但务必保证修改后的参数不与其他程序冲突。
同时,雷达 IP 与 PC 端本地 IP 必须处于同一网络段。
例如,若雷达 IP 是 10.10.10.101,那么 PC 端本地 IP 应为 10.10.10.XXX 形式。    

这时如果您电脑的 IP 和雷达的 IP 不在同一网段下,您需要先修改电脑的 IP 使其和雷达在同一网段。设置好电脑 IP 后,雷达与电脑才可以交互。如果是通过交换机连接雷达和电脑,雷达与交换机必须在同一网段下,电脑则可设置成自动获取 IP,这样不影响电脑上网。

多个雷达新玩互动配置参考

假如我有两个雷达,IP分别为:192.168.10.201:2368、192.168.10.202:2368,在新玩互动里面添加雷达时,填的是Dest Port端口并不是Pavo Port端口Dest Port是不能重复的,否则引擎就会报错。

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申明:本文里面部分图片来自于网络。

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